角度传感器原理 角度传感器原理介绍


角度传感器原理 角度传感器原理介绍

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【角度传感器原理 角度传感器原理介绍】1、角度传感器是指能感受被测角度并转换成可用输出信号的传感器 。角度传感器 , 顾名思义 , 是用来检测角度的 。它的身体中有一个孔 , 可以配合乐高的轴 。当连结到RCX上时 , 轴每转过1/16圈 , 角度传感器就会计数一次 。
2、往一个方向转动时 , 计数增加 , 转动方向改变时 , 计数减少 。计数与角度传感器的初始位置有关 。当初始化角度传感器时 , 它的计数值被设置为0 , 如果需要 , 你可以用编程把它重新复位 。
3、通过计算旋转的角度可以很容易的测出位置和速度 。当在机器人身上连接上轮子(或通过齿轮传动来移动机器人)时 , 可以依据旋转的角度和轮子圆周数来推断机器人移动的距离 。然后就可以把距离转换成速度 , 你也可以用它除以所用时间 。
4、实际上 , 计算距离的基本方程式为: 距离=速度×时间 , 由此可以得到:速度=距离/时间磁敏角度传感器
5、磁敏感角度传感器采用高性能集成磁敏感元件 , 利用磁信号感应非接触的特点 , 配合微处理器进行智能化信号处理制成的新一代角度传感器 。
6、特点:无触点、高灵敏度、接近无限转动寿命、无噪声、高重复性、高频响应特性好。

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